BECKHOFF模塊EL5101編碼器，EL5101 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號（RS422）或TTL單端信號直接連接的接口。可以評估高達1MHz的輸入頻率。兩個額外的24 V數(shù)字輸入可用于存儲、阻止和設(shè)置計數(shù)器狀態(tài)。編碼器的錯誤消息輸出可以通過狀態(tài)輸入進行連接和評估。編碼器的5V和24V電源可以通過端子連接點直接提供。

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德國進口BECKHOFF EL5101模塊在熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，因為在任何情況下被測溫度都不可能發(fā)生突跳，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且，這個電壓信號在連續(xù)變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，即表示一個相應的溫度。